活了这么久第一次不握方向盘开车，那感觉有点奇妙……
作者: 谭荣辉
6月的日本，梅雨不断。东京街上的行人甚至对纷繁的细雨，不愿给出多一分关注，大家都有条不絮地向着目的地大步走去。那里没有共享单车，没有滴滴打车，一切就像远处的海平线一般平静。
当我与导游分享了这些所见之后，得到的回答是：“经过20多年的基建发展，日本的交通已十分完善，公交发达，打车也方便，自行车放楼下也没人偷，这是属于日本人的安宁生活。”
或许只有身处这种高度发达的社会，当地的车企才会更加关注于汽车与人之间的关系，也开始着眼开辟一种全新的生活方式，即任何人任何时候都可以自由移动的出行方式。这就是今年Honda Meeting 2017全球媒体大会的主题之一，自动驾驶。
每年的上半年，本田都会邀请世界各地的媒体齐聚日本，为他们展示本田最新技研成果。去年，本田展示了SPORT HYBRID i-MMD、VTEV TURBO两项尖端技术。然而今年，我没有看到什么立刻就会推向市场的产品，没有一丝惊喜。但是，在切身体验了本田的自动驾驶技术后，我有了期待，看到了未来。
自从“自动驾驶”概念被提出的那一刻起，世上所有人都对这项技术能带来何种体验，了如指掌，并且这还是一个无师自通的过程。说白了，不就是车子自己在工作，而司机也终于有闲情看一下眼窗外的景色嘛。话虽如此，但如果要想从一辆无需人去操作，它也能飞驰在路上的机器上得到安全感，那你起码要了解一下它的运行原理。
依照路面情况的复杂程度分级，最易于实现的先是高速自动驾驶，其次是一般道路自动驾驶，最后才是完全自动驾驶，即第四级自动驾驶技术。对于前这两种程度的自动驾驶技术，本田给出的时间表是，其将于2020年实现适用于高速公路的自动驾驶技术，之后扩展至普通道路。至于第4级自动驾驶技术，本田争取于2025年确立。
最快3年，最远也才8年，未来已经在向我们招手了，能不让人期待吗？
其实，目前本田在高速自动驾驶方面已经相当成熟，欠缺的只是全世界的高速道路数据。用于展示的车辆——本田LEGEND，通过前2后3共5个激光雷达，负责监控前后左右的道路状况，而车上的摄像头利用AI技术控制车本身的运行轨迹，继而实现在高速上进行自动超车和变线，堵车时，还可以看电视和进行操作等。
当你设定好目的地，并进去高速道路后，按下“AUTO”按钮，LEGEND即进入自动驾驶状态。此时，你无需手握方向盘（握着也可以），松开油门，LEGEND就会自动加速，前进。
若前方出现车辆慢行时，LEGEND会自动变线进行超车。整个过程与真人驾驶并无太明显的差别，加速与变线的过程都十分舒适（主要是LEGEND的悬挂调校与座椅都太舒服了）。
若前方出现堵车，LEGEND会自动减速，制动过程并不突兀。堵车期间，你可以进行电话会议，玩手机。行车的一切操作由电脑操办。
当接近高速出口时，系统会通过HUD、仪表盘、方向盘的警示灯闪烁。以告知你需要重新接管汽车。如果车内的摄像头监测到你依然在状况外的话，系统会通过蜂鸣声、安全带收紧等明显动作，让你将注意力回到驾驶车辆上。
由于只能体验一次的缘故，我并未熟悉所有操作，车辆就已经要驶离高速道路了，所以本田的这套高速自动驾驶技术给我最大的感受，就是未来感。即使你是一名刚拿到驾驶的新车，无需过多操作，在高速上也能安然无恙到达目的地。这就是本田研发自动驾驶的初衷，任何人任何时候都可以自由移动，其中包括了老人，驾驶技术不熟练的女生等等。
与高速道路相比，一般道路的路面情况可谓复杂上百倍，因此本田在一般道路自动驾驶上做出了相应的技术调整。
演示一般道路自动驾驶的车辆是一辆雅阁混动，其最大的特点是无需极光雷达与地图，只运用人工智能技术与摄像头影像，实现道路参与者的动作预测，从而实现如同真人驾驶一般的顺畅行驶和十字路口左右转弯。
基于人工智能的影像识别技术，融合本田先进控制系统，构建出本田独创的自动驾驶系统。简而言之，就是利用人工智能的深度学习技术，对环境进行认知（如十字路口），对道路进行探索（如路面白线、停止线、道路边缘），对行人进行识别（如姿态，面部、身体朝向），对他们下一步的动作进行预测。
以往对于路面状况的处理手法是多方案备选，从中选择一条安全的行驶路线。而本田这套系统的处理手法则是，直接简洁。基于现状，作出最安全的操作，以此实现零事故。
在体验中，雅阁混动虽然都作出了如本田所说的一切行为，如即使路面没有标线也能识别道路，包括转弯与停车。但终究还是在封闭场所里，与实际道路环境（尤其是中国路况）相比，差别还蛮大，所以最终的效果还是有待验证。
不过，仅就人工智能影像识别技术而言，本田所展示的技术研发实力，也足够让人眼前一亮。在未来的自动驾驶世界中，会有本田的一席之地吗？相信这个问题并不难回答。
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